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경부고속도로 북천안IC 진출시
북천안IC → 수헐교차리→ 시름세삼거리→ 상덕로 직진 후 1.6Kkm 이동 → 4산단7로 페수처리장 방면으로 우회전 후 177m 이동 → 휴림로봇 본사(공장, 연구소)경부고속도로 천안IC 진출시
천안IC → 천안대교 → 천안터널 → 삼성대로 진입 → 북부고가교 → 북부지하차도 → 삼성SDI천안사업장 → 공단4거리 → 아큐텍 → 이그젝스 → 시스테크 → SEMES→ 케이원전자 → 제이티 천안지점 → 휴림로봇 본사 및 천안공장